Super Awesome di Sylvia's Mousey the Junkbot - 💡 Fix My Ideas

Super Awesome di Sylvia's Mousey the Junkbot

Super Awesome di Sylvia's Mousey the Junkbot


Autore: Ethan Holmes, 2019

Super Awesome Sylvia costruisce l'ambizioso progetto Mousey the Junkbot dal nostro stesso Gareth Branwyn di MAKE v02

Hai mai desiderato un animale domestico ma i tuoi genitori non ti hanno permesso di farlo? Perché non provare Mousey the Junkbot! Oggi evidenzieremo la build per questo piccolo robot alla ricerca di luce, dai pezzi di ricambio e un vecchio mouse per computer. Andiamo! Tutti i dettagli dopo il salto.

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Per questa build zippy, avremo bisogno di:

  • Mousey il kit Junkbot di Solarbotics o trova le parti elencate nell'articolo
  • Scarica l'articolo PDF gratuito, prendi MAKE v02 da Maker Shed o dai un'occhiata a Instructable di m_jake.
  • Un vecchio mouse a sfera
  • Batteria da 9 volt
  • Qualche filo (calibro solido 22 gauge o flessibile)
  • Alcuni nastri o elastici per pneumatici
  • Vecchia carta di credito o plastica riciclata elastica per il baffo
  • Supercolla, resina epossidica o colla a caldo
  • E alcuni vari strumenti (vedi l'articolo per una lista completa)

Prima prendi il tuo mouse e aprilo. Prima di fare qualsiasi altra cosa, guarda all'interno della custodia. Deve essere abbastanza grande per batteria, relè, motori, cavi e sensori. Se sembra che il tuo mouse si adatti bene, fai spazio al suo nuovo cervello rimuovendo la scheda e tagliando tutti i pezzi di plastica, ma non dimenticare di indossare occhiali protettivi. La sicurezza prima!

Allinea la posizione in cui i motori andranno secondo le istruzioni, ritaglia i fori del corpo con cura, quindi incolla i motori. Per creare pneumatici per Mousey, puoi semplicemente incollare un elastico attorno all'albero del motore. Se vuoi essere super fantastico, puoi prendere le pulegge da una vecchia audiocassetta, incollare un pezzo di elastico attorno ad esso per la trazione, quindi attaccarle agli alberi del motore con la colla (non si adattano da sole ). Una volta fatto, è possibile installare l'interruttore di coda e quindi l'interruttore a baffo.

Dissaldare le parti buone dalla scheda controller del mouse, quindi saldare i due LED a infrarossi a fili intrecciati (preferibilmente a nucleo solido per consentire loro di essere piegati e spostati secondo necessità). Questi LED sono in modalità reverse-bias nel nostro circuito, consentendo loro di misurare la luce e diventare i nostri piccoli occhi da junkbot!

Ora costruisci il cervello di Mousey su una breadboard per assicurarti che tutte le nostre parti funzionino. Come in ogni circuito, assicurati di controllare tutti i tuoi collegamenti e componenti prima di applicare l'alimentazione. Il transistor o l'opamp possono essere rovinati se non correttamente cablati.

Una volta che tutti i tuoi circuiti sono stati controllati, assemblarli "a mano libera", l'uno con l'altro, all'interno del corpo del mouse secondo le istruzioni. Ora che sei tutto cablato, assicurati di controllare che il tuo circuito sia cablato correttamente e che tutte le articolazioni abbiano continuità. Se sei soddisfatto dei risultati, assicurati che i fili scoperti siano nascosti per evitare cortocircuiti, quindi spara con cautela in alto.

Una volta che è insieme, puoi decorarlo! Abbiamo preso i due pulsanti da un altro mouse del computer per fare le orecchie e usato alcuni occhi googley e un pennarello nero per le decorazioni.

Supponendo che Mousey sia in buona forma, è tempo di sperimentare! Se è collegato correttamente, il tuo piccolo robot cercherà e troverà la luce più brillante in una stanza. Fallo gironzolare per terra, insegui una torcia elettrica o prova a metterlo in una stanza buia con una sola luce e guarda se riesce a raggiungerlo, è così divertente!

Una delle cose migliori di Mousey è che è un bot a mano libera realizzato con pezzi di ricambio. Con un po 'di lavoro ci sono molti modi per renderlo migliore, e con ancora meno lavoro puoi modificare il suo comportamento in modi divertenti. Prova a piegare i suoi gambi oculari o invertire i suoi collegamenti oculari per fargli cercare l'oscurità, o ottenere ruote più grandi e motoriduttori per una maggiore trazione.

Questo è tutto ciò che potremmo inserire in questo episodio, ricordati di sperimentare, continua a provare se qualcosa non funziona, e vai là fuori e fai qualcosa!



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