Robot che ottengono un grip con le dita electroadhesive - 💡 Fix My Ideas

Robot che ottengono un grip con le dita electroadhesive

Robot che ottengono un grip con le dita electroadhesive


Autore: Ethan Holmes, 2019

Una delle aree più promettenti della ricerca sulla robotica per me al momento è negli effetti finali universali. Una di queste tecniche che ha ricevuto molta attenzione negli ultimi anni è l'effettore del tipo a palloncino (e schemi simili), un bulbo di gomma controllato pneumaticamente che può essere deformato / riformato attorno a un oggetto. Questi sono così facili da progettare che persino gli hobbisti robot possono crearli. Abbiamo anche un tutorial simile, scritto da Jason Poel Smith, qui su Make: Projects.

Mentre un tale schema si rivela promettente in molte applicazioni e ha il vantaggio di essere relativamente a bassa tecnologia, ci sono ancora applicazioni che non sono adatte a questo tipo di pinza. Inserisci electroadhesion e il lavoro svolto all'École Polytechnique Fédérale di Losanna, in Svizzera. Come mostra il video sopra, una squadra ha sperimentato l'uso di electroadhesion per creare sforzi finali che possono raccogliere un carico così esigente come un uovo o un foglio di carta.

Quindi, come funziona electroadhesion? Quando si applicano cariche positive e negative agli elettrodi adiacenti dei lembi di gomma, un campo elettrico crea cariche opposte attraverso i lembi, provocando l'adesione elettrostatica tra gli elettrodi. Oltre alla capacità della tecnica di gestire oggetti delicati, offre anche una pressione di serraggio impressionante, secondo quanto riferito fino a 100 volte il proprio peso.

Le applicazioni per questa tecnologia potrebbero includere pinze di droni di consegna, robot di smistamento industriale, robotica spaziale, robotica umanoide e protesi umane. Non penso che qualche appassionato di robot abbia mai sperimentato questa tecnologia, ma non sembra difficile da replicare. Sarà interessante vedere cosa farà la gente con questa tecnica in futuro.

Puoi leggere un breve documento su electroadhesion qui.Il documento che il team di École Polytechnique ha pubblicato non è disponibile pubblicamente, ma puoi visualizzarlo in anteprima e acquistarlo qui.

[Revisione della tecnologia H / t]



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