Quale kit di robotica è adatto a te? - 💡 Fix My Ideas

Quale kit di robotica è adatto a te?

Quale kit di robotica è adatto a te?


Autore: Ethan Holmes, 2019

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È disponibile una straordinaria varietà di kit di robot, ma quale è giusto per te? Non esiste il kit migliore, solo quello più adatto ai tuoi scopi. Tuttavia, il numero di scelte può essere fonte di confusione.

Perché iniziare con un kit? Bene, ci sono diversi vantaggi. Generalmente, i kit saranno più economici rispetto all'acquisto di tutte le stesse parti. Le aziende che mettono insieme i kit acquistano parti in quantità, di solito trasferendo i risparmi a te. Risparmiate sui costi di spedizione, poiché acquistate una scatola da un unico fornitore. Spesso è una sfida ottenere tutte le parti necessarie per un robot da un'unica fonte, quindi si finisce per pagare una quantità significativa dei costi di spedizione.

Inoltre, acquistare in una scatola significa che tutte le tue parti arrivano in una volta. Questo ti risparmia il fastidio di aspettare quella parte della barca lenta dalla Cina che ti impedisce di iniziare a costruire.

Un altro vantaggio di un kit è che è un design completo, che ti consente di iniziare a costruire il tuo robot. Un buon kit viene fornito con istruzioni chiare e supporto.

Esaminiamo diversi tipi popolari di kit, condividiamo cosa cercare in ciascuno e suggeriamo esempi da verificare.

Starter Kit

Cerca: buone istruzioni e supporto, prezzo basso, possibilità di espansione

Se sei un produttore di robot principianti, un kit di partenza potrebbe essere perfetto per te. Vuoi un kit che viene fornito con buone istruzioni e supporto dal produttore. È facile scoraggiarsi e un buon kit ti porterà presto al successo e alimenterà il tuo desiderio di imparare di più e andare oltre con il tuo nuovo hobby. Acquista da società affidabili e controlla il sito Web del produttore per i manuali scaricabili nella tua lingua e la possibilità di contattarli per assistenza se necessario. Alcune aziende hanno grandi comunità, dove i membri si aiutano a vicenda. Se trovi un kit che ti piace e c'è un forum di supporto per i membri, l'aiuto non è mai lontano!

Anche il prezzo è un fattore. Non vuoi spendere troppo per il tuo primo kit di robot. Imparerai senza dubbio di più e passerai a robot più complessi, quindi il tuo primo kit non dovrebbe rompere la banca.

Alcuni kit servono come base per l'espansione. Quindi considera se il kit che stai guardando è un vicolo cieco, può essere ampliato, o almeno ha parti che puoi riutilizzare in seguito. Sì, i produttori di robot spesso cannibalizzano i loro robot per creare più robot. È una giungla là fuori.

L'ultima cosa da considerare è la programmazione. Se si dispone di esperienza di programmazione, è consigliabile orientarsi verso un kit basato su una piattaforma di programmazione con cui si ha già familiarità.

Makeblock - mbot

Troverai alcune buone opzioni di avvio di esempio da Makeblock. Consigliamo il kit mBot, che è di circa $ 100. I kit di Makeblock sono realizzati con alluminio di alta qualità e parti in acrilico tagliate al laser. Le schede controller mCore e Me Orion sono compatibili con Arduino IDE al 100% e funzioneranno anche con il sistema di programmazione mBlock di Makeblock, basato su Scratch 2.0. Queste schede utilizzano connettori RJ25 modulari (come prese per telefoni domestici), il che è utile per i principianti che non vogliono interferire con il cablaggio. Makeblock ha parti e moduli di espansione in modo da poter aggiungere più funzionalità ai kit.

EZ-Robot Revolution - Roli Rover

Un'altra grande serie di kit da guardare è la linea Revolution di EZ-Robot (leggi la storia del fondatore qui). Per un principiante consigliamo il Bot Avventura a causa del suo prezzo base di circa $ 150. Per alcuni kit EZ-Robot più avanzati, guarda JD Humanoid o Roli Rover, che sembrano i più popolari. Il sito EZ-Robot ospita anche un forum di community attivo, che è molto utile.

EZ-Robot Revolution - JD Humanoid

Kit di robot educativi

Cercare: supporto curriculum e costruzione robusta

Se sei un educatore, i kit di aziende che offrono curricula di supporto sono l'ideale. Avrai bisogno di parti resistenti che resisteranno all'abuso di classe dopo classe. Anche un ambiente di programmazione grafica è un grande vantaggio.

Lego - Mindstorms

I kit Lego Mindstorms EV3 sono piuttosto popolari con le scuole per una buona ragione. Soddisfano tutti i criteri di cui sopra, compresi i prodotti mirati specificamente per le scuole medie, un sito dedicato agli educatori e persino un sito web della comunità. Il set di base Education EV3, che costa circa $ 380, è un ottimo punto di partenza.

Vex Robotics è un'altra scelta popolare con le scuole. Il linguaggio di programmazione RobotC di Vex offre un ambiente grafico piacevole da apprendere che può aiutare gli studenti a passare alla programmazione C in futuro. Il solido Starter Kit di controllo programmazione costa circa $ 440.

Per qualcosa di un po 'meno tradizionale, dai un'occhiata ai kit Cubelets di Modular Robotics. Un pacchetto di 12 cubetti costa $ 330. Questo approccio di calcolo fisico alla robotica consente di combinare diversi blocchi funzionali per creare robot in grado di muoversi, creare suoni, illuminare e percepire il mondo che li circonda, senza nemmeno doverli programmare. È possibile espandere il comportamento predefinito dei blocchi utilizzando il linguaggio di programmazione grafico di Blocky. Come la più consolidata Lego e Vex Robotics, Modular Robotics ha il supporto per gli educatori, compresi i piani di lezioni gratuite.

Kit di officina

Cercare: prezzo basso, design accattivante, facile da costruire in un periodo limitato di tempo

Se hai mai svolto un seminario di robotica, sai che le buone istruzioni, le semplici tecniche di costruzione e la capacità di completare il progetto in un breve lasso di tempo sono le priorità principali. Il progetto deve anche essere divertente e coinvolgente. Prediligiamo kit abbastanza economici da portare a casa i partecipanti, piuttosto che kit riutilizzabili che devono essere lasciati indietro.

Elenco - Line Tracker

Il kit del robot di tracciamento della linea di Elenco è un esempio perfetto. Questo simpatico kit giallo chiaro è facile da montare, non richiede saldatura e può essere completato in meno di un'ora. Lo abbiamo trovato su Amazon per circa $ 24.

Per una build leggermente più avanzata, puoi provare il kit Hexa Insectbot di DFRobot. Questo robot insetto a piedi naviga autonomamente con un sensore di distanza a infrarossi. La scheda compatibile con Arduino viene pre-caricata con uno schizzo predefinito, ma è completamente programmabile. È un buon valore per un kit di circa $ 38 ciascuno, e gli sconti sulla quantità sono disponibili. Per un workshop di breve durata, è possibile pre-compilare alcuni dei passaggi più lunghi o più difficili e completare l'officina in un'ora.

Kit umanoide

Cercare: parti meccaniche e servi di alta qualità

I kit di robot umanoidi possono gestire migliaia di dollari; ci concentreremo su opzioni più convenienti. Cerca componenti meccanici e servo di alta qualità. Dovrebbe essere notato che anche se noi esseri umani rendiamo semplici compiti come camminare, programmare un robot bipede può essere piuttosto complesso.

Lynxmotion - Biped Pete

Lynxmotion produce una gamma di kit di robot bipedi. La società considera le proprie piattaforme di sviluppo dei kit, il che significa che in genere non forniscono codice completo o app pre-programmate per eseguire il biped - è necessario eseguire lo sviluppo del software da soli. Lynxmotion ha un'utilità gratuita Servo Sequencer che funziona con il loro servocomando SSC-32. Puoi anche aggiungere un microcontrollore se vuoi fare un bipede autonomo. Vendono anche una piattaforma di sviluppo chiamata FlowBotics Studio per circa $ 40.

I kit Lynxmotion includono staffe in alluminio anodizzato nero e sono disponibili opzioni per acquistare l'hardware da solo, l'hardware più i servo o l'hardware, i servi e un servocontrollore.

Il Biped BRAT di fascia più bassa ha 3 gradi di libertà (DOF) per ogni gamba ed è disponibile come kit combo che include servi, elettronica e microcontrollore BotBoarduino di Lynxmotion e programmi di esempio per circa $ 240. The Biped Scout ha 6 DOF per gamba, e vende per circa $ 170 senza servi ed elettronica, che aggiungerebbero oltre $ 500 acquistati separatamente. Questi due kit sono solo un paio di gambe e un torso. Il kit Biped Pete, tuttavia, è un umanoide a tutti gli effetti con le braccia, le gambe, una testa e le mani della pinza, con un massiccio 22 DOF totale. Pete costa $ 370 solo per l'hardware. L'aggiunta di servi, elettronica e microcontrollore costerà circa $ 550 in più.

Robotis produce alcuni kit bipedi di altissimo livello, ma in realtà hanno raggiunto il punto migliore del mercato con il loro bipede Darwin-Mini, che viene venduto per circa $ 500. Robotis utilizza i propri servi di rete di alta qualità del marchio Dynamixel, che rappresentano un enorme passo avanti rispetto ai servi di livello hobby. Funziona con il software Robotis R + Task e R + Motion o con un'app per smartphone.

Esagono e kit quadrupedi

Considera: quanti DOF puoi permetterti?

Un altro tipo di kit molto popolare è il hexapod walker. Le cose da considerare sono il numero di DOF per gamba e la qualità delle parti. Anche un esempio di software con andature e manovre pre-programmate è un vantaggio.

Un robot a sei zampe con 3 DOF per ogni gamba significa 18 servi. Il peso del robot e le sollecitazioni meccaniche sulle parti significano che i servi e i collegamenti meccanici che li collegano devono essere di altissima qualità.

ArcBotics - Hexy

Alla fine entry-level, ArcBotics Hexy è buono per i principianti a circa $ 250. Le parti in acrilico sono leggere, consentendo l'uso di servi più piccoli. Sebbene i servi di serie venduti con Hexy abbiano ingranaggi in plastica, ArcBotics è uscito con un servo per ingranaggi in metallo offerto ai clienti Hexy con uno sconto.

I kit terminali più alti che utilizzano telai in alluminio e servi con metallo affidabile o ingranaggi in resina di alta qualità tendono ad essere più costosi. Lynxmotion ha una scelta impressionante e piuttosto travolgente di kit hexapod. Il kit AH2 è un 12-servo walker (2 DOF per gamba) che costa circa $ 410. Confrontalo con il kit AH3, un 18-servo walker, che costa circa $ 940.

Un numero inferiore di servo riduce peso e costi, quindi per un robot economico a piedi, considera un quadruplo come l'SQ3 di Lynxmotion, che costa circa $ 550. Tuttavia, ci sono ancora kit di fascia bassa ancora disponibili.

Dai un'occhiata a questo nuovo arrivato relativo di Spierce Technologies, il kit completo di mePed v2.0, disponibile a meno di $ 90. Spierce aveva una precedente versione 1.0 che era più limitata, ma il nuovo kit è completo di tutto il necessario per costruirlo e molti miglioramenti di design rispetto al modello originale.

Kit a ruote

Considerare: 2WD, 4WD o più? Sterzo differenziale o qualcosa di esotico?

I robot a ruote che girano con le ruote anteriori come un'auto sono piuttosto rari, poiché rendono la navigazione più complicata. Alcuni robot possono ruotare la direzione delle loro ruote come un lanciatore per cambiare direzione, ma questo è raro trovare nei kit. Ci sono robot con sei ruote e persino modelli di ruote speciali (omnidirezionali, Mecanum, ecc.) Che consentono altri metodi di guida.

La maggior parte dei kit di robot con ruote hanno due o quattro ruote e utilizzano un azionamento differenziale, con ruote motrici su ciascun lato che cambiano velocità e direzione per far girare il robot. Questo è il nostro obiettivo qui.

I robot a due ruote motrici (2WD) sono molto maneggevoli, poiché possono ruotare attorno al punto centrale tra le due ruote motrici. Il robot Pololu 3pi è un ottimo esempio e costa poco meno di $ 100. Il 3pi può essere espanso con un secondo mazzo.

Un altro buon esempio 2WD è il kit completo DFRobot MiniQ 2WD a $ 80. Il MiniQ arriva anche in una versione a 4 ruote motrici (4WD) per circa $ 100.

Kit tracciati

Considera: hai bisogno di una buona base per un progetto o un robot completo e funzionante?

I robot con piste come un carro armato usano lo sterzo differenziale come la maggior parte dei robot a ruote. I robot cingolati più piccoli sono facili da trovare come kit, ma quelli più grandi sono generalmente venduti come chassis di base su cui costruire il tuo robot.

RobotShop - Kit serbatoio tracciato

RobotShop produce un bel kit di serbatoi per robot per circa $ 90 con un pannello di controllo integrato compatibile con Arduino e un caricabatterie LiPo integrato. Questo kit può essere ampliato aggiungendo una scheda figlia di schermo Arduino, utilizzando l'area di prototipazione per saldatura e due prese XBee per comunicazioni wireless.

Diversi produttori utilizzano come base la Rover 5 Tracked Chassis di Dagu, incluso un kit SparkFun che costa circa $ 60. Dovrai aggiungere la tua elettronica di controllo e i tuoi sensori.

Per un robot cingolato di fascia più alta, è possibile iniziare con il telaio Tri-Track Lynxmotion per circa $ 220. Come la Rover 5 sopra, dovrai aggiungere a questo chassis per creare un robot completo.

Costruisci!

Il mondo della robotica è molto ampio. Oltre alle categorie elencate, ci sono armi robotiche, robot di bilanciamento, robot volanti, robot da nuoto e molto altro. Questo elenco dovrebbe essere un buon punto di partenza per i tipi più comuni di kit di robot. Decidi quale categoria ti interessa, quindi usa gli esempi per il confronto e scegli il kit che è meglio per te.

Kit robot e componenti

Cerchi più kit robotici? Le opzioni sono numerose. Questa lista di produttori di kit è ancora lontana dall'essere completa, ma dovrebbe coprire praticamente qualsiasi progetto tu voglia iniziare.

  • Abilix
  • Adafruit Industries
  • AeroQuad
  • Tote
  • ArcBotics
  • Arduino
  • Blocco Artec
  • Tecnologie BirdBrain
  • BirdsEyeView
  • Chibitronics
  • Robotica comune
  • Cytron
  • Dagu
  • Dexter Industries
  • Dongbu Robot
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • elenco
  • EZ-Robot
  • FingerTech
  • fischertechnik
  • Gears EdS
  • Hangfa Hydraulic Engineering
  • Hexbug
  • Hicat.livera
  • Inspectorbots
  • ITead Studio
  • JCM inVentures
  • Keenon Robot
  • King Kong Robot
  • Kondo Robot
  • KumoTek
  • Risorse di apprendimento
  • Lego
  • LinkSprite
  • littleBits
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Microbric
  • Microduino
  • Mindsensors
  • Robotica modulare
  • Multiplo
  • Nexus Robot
  • OpenROV
  • OWI
  • Parallasse
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Revolution Education
  • REV Robotics
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • Robotshop
  • SainSmart
  • Studio visto
  • ServoCity
  • Giocattoli SmartLab
  • solarbotics
  • SparkFun
  • Spierce Technologies
  • SunFounder
  • Robot SuperDroid
  • Tamiya
  • Tamigi e Kosmos
  • Tinkerbots
  • Trossen Robotica
  • UBTech
  • Velleman
  • Vex Robotics
  • Wonder Workshop
  • XYZ Robotica


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