Crea semplici robot in esecuzione usando "Whegs" - 💡 Fix My Ideas

Crea semplici robot in esecuzione usando "Whegs"

Crea semplici robot in esecuzione usando "Whegs"


Autore: Ethan Holmes, 2019

"Wheg" o "gambe a ruote" sono un modo unico e divertente per portare la mobilità alle tue creazioni robotiche ea qualsiasi tipo di veicolo / soggetto a cui desideri aggiungere elevata mobilità. Guardando qui i video dei camminatori completati (questi non sono proprio robot), puoi vedere come questo design delle gambe crea un'andatura molto robusta in grado di gestire abilmente molte diverse situazioni del terreno.

YouTuber Saurav Chakraborty, che fa un canale di progetti chiamato Brainergizer, ha pubblicato questi due video di camminatori basati su whegs che ha costruito. I camminatori usano pezzi di PVC tagliati a forma di C per i whegs e i normali motoriduttori DC per alimentarli. Le creature sono fondamentalmente motore (s), gambe e un circuito di batteria.

Questo primo critter da corsa / salto a motore singolo utilizza un tubo in PVC da 7 cm per creare due gambe che vengono poi fissate agli assi in nylon di un motore a corrente continua da 100 RPM. Per creare l'hardware per attaccare i whegs agli assi del motore, ha usato alcuni pezzi di alluminio di scarto. Questi ha avvitato l'hardware in nylon sull'asse e anche incollato a caldo per una maggiore resistenza.

I whegs sono stati quindi incollati a questi hub hardware sugli assi. Per il corpo del deambulatore, ha usato un pezzo di plastica di scarto formato in una forma a L con una perlina di plastica e una clip di carta montata all'estremità per agire come una ruota passiva. Nota come usa semplicemente un accendino e il bordo ad angolo retto un pezzo di legno per piegare la plastica. L'alimentazione è fornita da un pacco batteria LiPo da 3,7 V e un interruttore di alimentazione. E alla fine Saurav incollò un dardo sul davanti del deambulatore per fungere da contrappeso all'andatura dei wheg.

Per introdurre un po 'di trazione nei whegs di plastica altrimenti liscia, Saurav ha aggiunto delle perline di colla a caldo per creare un po' di battistrada.

Per il secondo veicolo, Saurav fondamentalmente ha combinato due delle moto / tramogge per creare un veicolo fuoristrada molto più robusto. Per fare questo, tutto ciò che ha fatto è stato incollare a caldo un pezzo di plastica per unire entrambi i segmenti del motore / gamba e poi regolato il cablaggio in modo che entrambi i motori fossero controllati dallo stesso interruttore. E questo è tutto. Guardare il video del girello sottoposto a test su diverse superfici del terreno e affrontare diversi ostacoli ti trasformerà in un uomo / donna whegs, se non lo sei già.



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