Leaping Robot Ispirato da Bush Babies e Parkour - 💡 Fix My Ideas

Leaping Robot Ispirato da Bush Babies e Parkour

Leaping Robot Ispirato da Bush Babies e Parkour


Autore: Ethan Holmes, 2019

Da molto tempo credevo che la biomimetica, alla ricerca della natura per l'ispirazione del design, sia una delle aree più promettenti dello sviluppo della robotica. Uno degli ultimi robot per avere ... un vantaggio (va bene, è male, mi scuso) nella robotica la locomozione attraverso la biomimetica è il Salto. Essendo sviluppato alla UC Berkeley (uno dei veri innovatori della robotica ispirata alla bio-ispirazione), Salto è un piccolo robot che salta in grado di saltare quasi 28 'in 5 salti combinati. Il meccanismo di salto su Salto è stato ispirato dalla galago (AKA the bush baby).

Oltre a saltare in modo impressionante, il team che lavora su Salto sta anche lavorando sulla capacità del robot ad una gamba di combinare salti e rimbalzi su pareti e altre superfici per fare un po 'di viaggio serio su terreno sia orizzontale che verticale. Per l'ispirazione qui, la squadra si è rivolta a un altro animale allo stato brado, il ponticello del parkour umano!

Un articolo su Berkeley News spiega le basi su come funziona Salto:

Per costruire il robot, noto come Salto (per la locomozione saltatoriale sugli ostacoli del terreno), gli ingegneri hanno studiato la creatura più agile verticalmente del regno animale, la galago, che può saltare cinque volte in soli quattro secondi per guadagnare un'altezza combinata di 8,5 metri (27,9 piedi). Il galago ha una capacità speciale di immagazzinare energia nei suoi tendini in modo che possa saltare ad altezze non ottenibili solo dai suoi muscoli.

Per confrontare l'agilità verticale di robot e animali, i ricercatori hanno sviluppato una nuova metrica per misurare l'agilità verticale, definita come l'altezza che qualcosa può raggiungere con un singolo salto nella gravità terrestre, moltiplicato per la frequenza con cui tale salto può essere fatto. L'agilità di salto verticale robotica di Salto è di 1,75 metri al secondo, che è superiore all'agilità di salto verticale di una rana toro (1,71 metri al secondo) ma inferiore all'agilità di salto verticale della galago (2,24). Il robot con la seconda maggiore agilità verticale misurata dal team si chiama Minitaur (1,1 m / s)

Una delle altre cose che amo di Salto è la sua apparente accessibilità, almeno nella parte hardware. Non riesco ad immaginare quanto possa essere pazzesca programmare qualcosa del genere. Un documento in Science La rivista Robotics offre una buona panoramica della tecnologia alla base di Salto e di come funziona il meccanismo di salto del robot. Non vedo l'ora di vedere dove va questa tecnologia (l'immagine vivida di un umanoide di tipo robotico Boston con una gamba sola che balza su un paesaggio urbano.

BTW: Lo sapevi che è la settimana della robotica nazionale? Il sito Web per la celebrazione ha collegamenti a tutti i tipi di eventi, risorse, collegamenti a progetti e altro ancora. Una cosa divertente che offrono è un set di carte da gioco Robot All-Stars che puoi stampare. Il "mazzo" presenta 10 dei più interessanti progetti robotici progressivi di aziende statunitensi e laboratori di ricerca e sviluppo per il 2017.



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