Formula FPV: Drone Racing sta decollando - 💡 Fix My Ideas

Formula FPV: Drone Racing sta decollando

Formula FPV: Drone Racing sta decollando


Autore: Ethan Holmes, 2019

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Piccoli oggetti di scena ronzano a diversi tiri, sollevando droni nell'aria gelida sopra César Chávez Park in una giornata grigia e ventilata a Berkeley, in California. Una dozzina di piloti preparano l'attrezzatura nello spazio erboso aperto che si protende nella baia di San Francisco, sostituendo le pale del prop o installando i loro impianti di prima visione del video (FPV).

"Chi è appena entrato?" Chiama Elliott Kember, che sta ricevendo interferenze video. "Qualcuno è sul mio canale."

Nelle vicinanze, una serie di pali in PVC avvolti in spaghettini di gommapiuma demarcano un ippodromo di una decina di metri di lunghezza. Ci sono diversi tornanti a forcella, due curve a 90 gradi e un arco basso, tutti contrassegnati in arancione brillante in modo che i piloti possano vederli attraverso le telecamere montate sui loro droni specializzati.

Il gruppo, un Meetup chiamato FPV Explorers & Racers, si è formato la scorsa estate. Si riuniscono circa una volta alla settimana, di solito la domenica, per uscire e volare droni.

Con il loro equipaggiamento finalmente pronto, quattro piloti mettono i loro droni su stuoie di partenza sotto l'arco. Ogni maschera Dons che mostra video in tempo reale da telecamere portachiavi montate sulle loro imbarcazioni. Qualcuno fa il conto alla rovescia da tre e i droni si sollevano e fanno il giro intorno al primo turno.

Sono veloci - la maggior parte può superare i 50 mph - ma ciò che è più impressionante è la loro accelerazione. Si mettono all'angolo come una macchina da drift; corpo che ruota per affrontare la direzione in cui vogliono andare mentre il drone sta ancora scivolando lateralmente attraverso l'aria. I corridori si siedono per terra o su sedie pieghevoli, concentrandosi solo sui controller nelle loro mani e sull'orizzonte.

"Sembriamo Ray Charles che suona il piano", osserva Kember.

È una corsa a quattro giri, ma in realtà è una gara di sottomissione. Un drone si schianta nel terreno, rotolando come uno sciatore in discesa; un altro si perde e vola via. (FPV non ha praticamente alcuna visione periferica, quindi se un pilota perde di vista i segnaposti è molto difficile trovarli di nuovo.) I due contendenti rimanenti volano attorno al percorso un paio di volte prima che uno - Kember's - giri l'altro ed è dichiarato vincitore per consenso.

Le corse FPV sono la cosa nuova di zecca nel volo di droni competitivi. Nell'ultimo anno circa, sempre più piloti hanno iniziato a costruire piloti. I mestieri sono in genere quadricotteri piccoli e compatti, che misurano meno di 10 pollici in diagonale dal rotore al rotore.

Sta decollando in parte perché è veloce, divertente e accessibile. La gente può immaginare di farlo da sé, dice Carlos Puertolas, che è descritto da molti come il miglior pilota di droni nella Bay Area, se non il mondo. La tecnologia sta diventando più economica e più facile; un pilota ora può ottenere il suo inizio per poche centinaia di dollari, e i piloti pronti all'uso stanno iniziando a diventare disponibili.

Puertolas, che è sponsorizzato da Luminier, vola sui telai, produce video e consulta il design per i quad di gara dell'azienda. Tuttavia continua a consigliare di crearne uno: "Non c'è niente di male nell'ottenerne uno già costruito, ma si acquisisce molta conoscenza dalla costruzione di se stessi, non solo per essere in grado di ripararlo ma per essere in grado di risolvere i problemi che avere e capire cosa c'è che non va. "

Lo scorso autunno, gli appassionati europei che si autoproclamano Airgonay sono diventati famosi in internet per i video con droni FPV che si muovono lungo un percorso, allestito in una foresta francese, a quasi 70 miglia orarie. Come FPV Explorers negli Stati Uniti, il gruppo è composto da persone con background e professioni diversi che si riuniscono ogni volta che possono per correre in modo informale.

"Questa è in realtà la nostra pausa pranzo. Questo è ciò che facciamo ogni giorno ", afferma il fondatore di Airgonay Hervé Pellarin, che fa marketing per le società FPV Fat Shark e ImmersionRC. "Non hai bisogno di molto spazio per organizzare qualcosa di molto sorprendente per i piloti, come esperienza. Solo un pezzo di foresta, alberi e sentiero, e puoi divertirti tutto il giorno. "

Come molti piloti, Pellarin supera i suoi droni, sostituendo motori e rotori più grandi e batterie a quattro celle ad alta tensione per i tre standard, il che consente maggiore velocità e spinta. Inoltre, significa che i droni possono manovrare più velocemente, sollevare e accelerare attorno agli ostacoli. "Pensiamo che [la corsa] abbia un significato reale", afferma Pellarin. "Siamo stufi di sentire parlare di droni solo perché sono un giocattolo della NSA, o trasportano bombe o uccidono persone. I droni possono essere divertenti; i droni possono essere uno sport meccanico per il prossimo secolo. Richiede abilità, richiede ingegneria, richiede il pilotaggio. "

Tale competizione può anche portare a reali progressi nel design, nella meccanica e nella tecnica. Le leghe e i concorsi offrono una sorta di incentivo darwiniano alla costruzione di droni migliori e richiedono competere contro - o collaborare con - persone con idee diverse.

Anche Eli D'Elia e Marque Cornblatt, meglio conosciuti come i fondatori del drone game ring of Drones, hanno ottenuto il bug. "Le gare FPV sono una vera esperienza viscerale. In pratica, chiunque può farlo come Superman da 5 a 10 minuti ", afferma D'Elia, che ha una lunga storia negli sport d'azione e nei videogiochi. Per lui (e molti altri), i droni stanno unendo questi mondi. "Nella mia mente, ha completamente sostituito i videogiochi ed è diventata la mia nuova dipendenza", dice. "Se potessi volare tutto il giorno, video in prima persona, lo farei."

Quando D'Elia e Cornblatt iniziarono a lottare per la prima volta, ci fu immediatamente la necessità di ripensare i droni in modo che non fossero così devastati in caso di collisione. "Era un po 'come il crogiolo degli sport da combattimento droni che ha dato il via al Game of Drones", afferma Cornblatt. "Hai visto ogni tipo di soluzione ingegneristica che potresti immaginare, davvero high tech, davvero low tech. Il problema era che, a prescindere da cosa, si sono tutti fatti a pezzi ".

Hanno provato i telai di cartone tagliato a laser, fibra di carbonio tagliata a getto d'acqua e hardware Home Depot; e alla fine si resero conto che avevano bisogno di qualcosa di veramente duraturo: un corpo in lega di polimero di grado militare, che ora vendono. "È attraverso i combattimenti, è attraverso le corse, ed è attraverso uscire ogni fine settimana e sperimentare le sfide per il consumatore che abbiamo trovato una lista di obiettivi che abbiamo davvero intenzione di risolvere", continua Cornblatt. Capisce che possono semplificare i piloti di droni su un nastro di basso profilo, scivoloso e resistente agli urti.

Se lo faranno, gareggeranno contro il drone da corsa di classe 250 stampato in 3D di Hovership chiamato MHQ2 e una nuova versione in fibra di carbonio tagliata al laser chiamata ZUUL. È stato solo negli ultimi 12 mesi, dice il creatore Steve Doll, che i piccoli droni - 250 millimetri principalmente, anche se la classe 150 sta crescendo in popolarità - sono diventati abbastanza potenti da supportare l'equipaggiamento FPV necessario per correre.

Doll, che ha costruito e pilotato droni per anni, ha conferito all'MHQ un corpo a forma di H, piuttosto che la tipica forma a "x" o "+", quindi la telecamera di sicurezza di dimensioni portachiavi, collegata a un trasmettitore video a banda da 5,8 GHz. , può sedersi davanti, fuori mano dei rotori da 5 pollici. Leggero senza ritardo, le camme portachiavi sono la scelta preferita. Hanno anche un buon sensore di luce, il che significa che rispondono rapidamente a cambiamenti come passare dall'ombra al sole.

Bambola non vede molto il carryover dalle corse al settore, che è stato focalizzato in ritardo sulla guida GPS, l'evitamento degli ostacoli e l'intelligenza artificiale, piuttosto che il pilotaggio e la prima persona. "È davvero solo un hobby, prendere questa cosa e divertirsi con essa", dice. "Tutti questi motori e regolatori di velocità sono stati progettati per aerei R / C. È tutto ancora molto un hack, in un certo senso. Ci stiamo semplicemente inventando mentre procediamo. "

Lo stesso vale per la tecnica e le regole. "La regola migliore", afferma Pellarin di Airgonay, "non è una regola". Tuttavia, anche se non può essere esplicitamente proibito, i corridori tendono a evitare il contatto (a differenza del combattimento con droni), poiché è probabile che qualsiasi collisione con un avversario colpisca entrambi i droni fuori dalla gara.

Mentre tutto questo viene composto, Elliott Kember e l'altro pilota Tyler Koblasa vedono una nicchia per una società di supporto e messa a punto. Koblasa corre un hexacopter chiamato TBS Gemini, che è stato progettato dal Team Blacksheep per essere pronto prontamente. Ma tra l'hardware di montaggio, la preparazione dei controllori di volo, i ricevitori e il video, il download del software, i rotori abbinati e le difficoltà tecniche, ci sono volute circa quattro ore per l'installazione, afferma. "C'è un'enorme quantità di tempo per essere al passo con i prodotti là fuori, come funzionano, affrontando il concetto di controllore di volo, PID [proporzionale, intervallo e valori derivati] e il binding del ricevitore. È un incubo. "

La compagnia di Kember e Koblasa, West Coast Rotors, prevede di offrire personalizzazione e personalizzazione di quattro modelli popolari, oltre a renderli pronti per la gara. A partire da gennaio, hanno avuto un arretrato di ordini, sebbene si stiano avvicinando alla società come un progetto parallelo.

Uno dei motivi per cui i droni da corsa fuori dall'ordinario non sono pronti - e perché un tale servizio potrebbe essere molto popolare - è che ci sono ancora molti esperimenti in corso. Ad ogni evento a cui partecipavo, i piloti hanno portato casse piene di componenti, pezzi di ricambio e batterie extra e hanno trascorso il 90% del loro tempo a prepararsi e il 10% a gareggiare. "Stiamo ancora trovando quel punto debole tra le parti del telaio e il motore e l'ingranaggio FPV", afferma Cornblatt. "Non c'è ancora un chiaro vincitore, tutti lo pensano ancora."

"Metà di questo li sta costruendo, metà li sta accordando", concorda Kurt Somerville, che vola su un quadricottero mini-deadcat (foto d'apertura, sopra). La sua struttura, che ha acquistato da un produttore in Cina, è una sorta di ibrido, con i rotori anteriori posizionati direttamente sul telaio, e il retro allargato dietro, che dice è buono per stabilità e hard banking, anche se sacrifica alcuni potenza dovuta a rotori più piccoli.

"La cosa bella ora è che [le corse FPV] sono super underground", afferma Somerville. "Hai questi gruppi super affiatati che si incontrano per volare ogni volta che possono." Ma è solo una questione di tempo, aggiunge, fino a quando non iniziamo a vedere le leghe organizzate, forse anche televisive.

Diversi gruppi stanno lavorando per renderlo realtà. Pellarin sta reclutando piloti provenienti da Francia, Olanda e Stati Uniti (inclusi i Puertolas) per formare una lega libera e informale su scala internazionale. E a gennaio, Doll era uno dei circa 25 volantini che hanno partecipato a un evento multirazziale ospitato da Aerial Grand Prix presso l'aerodromo Apollo XI RC di Los Angeles. Un'organizzazione internazionale con più di sette capitoli, Aerial GP terrà gare per tutto il 2015 nei Paesi Bassi, in Francia, Australia, Messico e altrove, e spera di standardizzare ulteriormente lo sport.

Puertolas anticipa anche una maggiore organizzazione nel prossimo futuro. "Riesco a vedere questa cosa come una cosa importante", dice. "Non ho mai visto qualcuno che ci abbia provato, provato gli occhiali e non era tipo, 'whoa!'"

Circa 80 volatori si sono presentati a metà gennaio per un incontro di corse e giochi di FPV ospitato da Game of Drones e la Lega sportiva aerea presso un parco sul porto di Oakland, in California.



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