Clonazione del DARwin-OP - 💡 Fix My Ideas

Clonazione del DARwin-OP

Clonazione del DARwin-OP


Autore: Ethan Holmes, 2019

La versione commerciale di DARwin-OP, a sinistra, e il clone stampato in 3D di Michael.

Il programmatore di Kansas City, Michael Overstreet, conduce una sorta di doppia vita come rockstar di robotica amatoriale. Overstreet e il suo robot umanoide, Boomer, hanno gareggiato negli ultimi sei tornei RoboGames e hanno vinto diverse medaglie nel corso degli anni: sei bronzi in varie categorie, oltre a argento e oro nell'evento corsa ad ostacoli.

Il DARwin-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) è una piattaforma robot umanoide avanzata di 3 kg, alta 46 cm sviluppata dal Dr. Dennis Hong e collaboratori del Laboratorio di robotica e meccanica della Virginia Tech, l'Università della Pennsylvania, Purdue University e Robotis, produttore di robotica della Corea del Sud, con 1,2 milioni di dollari di supporto dalla US National Science Foundation. DARwin-OP ha vinto la medaglia d'oro nell'autonoma RoboCup Soccer Humanoid League, Kid Size, nel 2011 e nel 2012.

Il Dynamixel MX-28 potrebbe essere il servo robot più avanzato al mondo oggi.

Overstreet ha visto per la prima volta DARwin-OP in una conferenza nel 2010, e immediatamente ha voluto che uno di loro sperimentasse. Un grosso problema, ovviamente, era il prezzo: come una piattaforma di R & S all'avanguardia e ad alte prestazioni per la robotica commerciale e accademica, un nuovo DARwin-OP vende per $ 12.000. Anche se una parte significativa del costo è legata ai venti servoattuatori Dynamixel MX-28 di punta, il design richiede prestazioni specifiche, Michael ha creduto di poter costruire il proprio "clone" di open source progettare, con risparmi sostanziali, con la stampa 3D di quanti più pezzi possibile con il filamento fuso, sull'apparecchiatura domestica.

Dopo aver scaricato i modelli di parti pubblicati e aver effettuato alcuni aggiustamenti con Autodesk 123D, Overstreet ha utilizzato un Up! Stampante 3D in più per creare più di 70 parti operative di 33 modelli, molti dei quali richiedevano diverse iterazioni per adattarsi al nuovo processo e materiale. Ci sono voluti mesi per stampare un clone completo e costava solo un capello oltre $ 6000. Questo è un grosso pezzo di cambiamento, per essere sicuro, ma solo metà del prezzo della versione commerciale.

I modelli 3D di Michael sono disponibili su Thingiverse, e sia lui che il suo DARwin-OP appariranno al Bay Area Maker Faire il mese prossimo, dove ha intenzione di mostrare il robot funzionante e cosa può fare.

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