Buns of Steel: la storia di un BattleBot a forma di cheeseburger - 💡 Fix My Ideas

Buns of Steel: la storia di un BattleBot a forma di cheeseburger

Buns of Steel: la storia di un BattleBot a forma di cheeseburger


Autore: Ethan Holmes, 2019

Hai mai avuto un'idea così bella che l'intera stanza scoppia a ridere? Inserisci il cheeseburger bot ...

Il nostro gruppo di BattleBots Poor Life Choices nacque dal desiderio di costruire qualcosa che il mondo non aveva mai visto. Metà della squadra nutriva sogni d'infanzia per costruire BattleBots, l'altra metà era abbastanza pazza da provare a costruire un cheeseburger da combattimento per il gusto di farlo.

Una volta stabilito il progetto di base per hamburger, avevamo cinque settimane per passare dalla prima bozza al robot finito. Essendo una squadra del primo anno gettata in un campo di veterani stagionati e multi-decennali, sapevamo di avere enormi sfide da superare. Gli errori sono stati fatti e le amicizie sono state testate. Un sacco di caffè e hamburger a tarda notte sono stati consumati. Sono stati chiesti molti favori.

UN TEAM FAB

Fin dall'inizio, Miles Pekala ha lavorato furiosamente per trasformare in CAD le componenti degli hamburger in piani che potevano essere condivisi con i nostri piccoli gruppi - tutti gli alunni della Power Racing Series - in tre città: Oakland, Baltimora e Chicago. A Oakland, ho guidato il workshop al NIMBY Space, dove Jordan Bunker e Lindsay Oliver si sono uniti alla fabbricazione e alla logistica. Questo gruppo ha funzionato come il nucleo della creazione e dell'assemblaggio, con frequenti visite sul campo ai fornitori di metalli locali e agli spazi degli hacker.

Team PoorLife Choices (Da sinistra) Charles WittingtonJordan Bunker Lindsay OliverJen Herchenroeder Miles PekalaJim Burke (Non nella foto) Brice Farrell

I nostri compagni di squadra Charles Wittington, Brice Farrell, Jeremy Ashinghurst e Angela Rothbaum erano tornati ad est e collegati da Baltimore Hackerspace.Questo gruppo consultò e lavorò le parti per il sistema d'arma e tenne d'occhio il budget complessivo, chiedendo favori al The Foundery per la lavorazione di componenti in alluminio e alla ricerca di fonti di finanziamento ad ogni livello. Di tutti i ruoli che puoi avere su una build, il ragioniere della squadra è spesso l'eroe non celebrato.

SFIDE

Uno dei principali problemi di fabbricazione era la creazione e l'allineamento dei pezzi per il telaio del tubo interno. Venti sezioni di tubo in acciaio A513 con diametro esterno di 75 mm (diametro esterno) sono state acquisite, tagliate e trasferite nello spazio industriale M0xy e nel suo reparto di combustione spontanea, dove un rullo tubolare molto vecchio e sospettosamente privo di sicurezza vive nel retro del negozio di metallo. Senza alcun arresto di emergenza o protezione dell'utente, abbiamo chiamato questo aggeggio "Bendytube Crushyourthumbs".

Questo strumento non aveva gli stampi appropriati per il patty, che è stato creato da 2 "OD tube steel steel. Per questo abbiamo dovuto chiedere un favore a Zach Wetzel nel suo laboratorio a Richmond, in California.

Di nuovo al NIMBY avevamo bisogno di saldature per quasi ogni tipo di giunto. La precisione era cruciale per l'intaglio e l'allineamento di alcune centinaia di metri di tubo accuratamente piegato. Jordan e io abbiamo lavorato per molte notti insonni, recuperando legno e MDF e creando file CAD e CAM per tagliare i proiettori su un piccolo CNC di Shapeoko.

L'ostacolo più difficile sull'intero robot deriva dalla necessità di far funzionare i due sistemi - guida e arma - con una sola batteria. L'unità è dotata di due motori DC a spazzole, in stile MY1020, del tipo che si comprerebbe per gli scooter elettrici. L'arma viene lanciata su un motore di aeroplano RC senza spazzole, la Toro Beast. Non avremmo potuto integrarli per funzionare con la stessa batteria LiPo 10s senza l'aiuto dei nostri amici.

Portare a casa il pancone

Avevamo bisogno di una lama da pancetta e Advanced Metalcraft a Chicago ha una fresa laser abbastanza potente per l'acciaio temprato. Fortunatamente, il nostro compagno di squadra onorario, Jakub Klimuszko, membro della Pumping Station di Chicago: One makerspace (fondato dai compagni di squadra Jordan Bunker e Jim Burke), è un saldatore esperto e un costruttore che lavora per Advanced Metalcraft. Ha fatto pressioni sul suo capo Peter Anwar e la società ha accettato di sponsorizzarci con una generosa donazione di materiali. Jakub ha poi donato oltre 100 ore del suo tempo per piegare i freni e saldare i panini d'acciaio!

Nonostante il cronometraggio, una grande quantità di ricerche è stata fatta su cuscinetti, alberi e manicotti per far oscillare la pancetta. A causa della forma dell'armatura, ottenere l'arma e guidare per adattarsi e lavorare insieme senza interferenze è stata una vera sfida. Il gioco tra i tre motori era talmente stretto che dovevamo radere i bulloni sui motori di trasmissione per far entrare l'arma. Vivevamo pericolosamente mentre ci avvicinavamo alla scadenza!

COMPLICAZIONI

Certo, c'erano singhiozzi inaspettati. Adattando la splendida armatura al telaio del tubo, ci siamo resi conto che il telaio era curvo su un raggio che corrispondeva alla versione dell'armatura, ma quello che avevamo spedito in CAD e ricevuto in acciaio era la seconda versione dell'armatura. Ops. L'hacking è successo.

Ci siamo anche persi alcune parti chiave quando siamo arrivati ​​in strada: il venditore ha acquistato le batterie LiPo 10s dalla spedizione in ritardo così a lungo che non si sono presentate a Oakland fino a quando non siamo partiti per girare a Long Beach. Dovevamo trovare i LiPo di emergenza che si adattassero allo spazio assegnato sotto i motori e abbiamo dovuto accontentarci di LiPos 8s. Il giorno in cui siamo arrivati ​​a casa, le batterie corrette stavano aspettando vicino alla porta, schernendoci.

HOORAY PER AIUTO

Quando abbiamo iniziato il progetto non avevamo alcuna sponsorizzazione. Con pochi colpi di eccellente fortuna, gli amici di DigiKey e Imgur hanno ricevuto la notizia del nostro pazzo robot burger e hanno contribuito con fondi cruciali alla costruzione. Anche una cooperativa di hamburger locale a San Francisco, WesBurger, si è unita a noi. Non potevamo davvero fare la distanza senza questo aiuto!

Nonostante le sfide, il tempo e le complicazioni, abbiamo portato quell'hamburger all'arena! 10/10 si costruirà di nuovo. Mentre scrivo questi nuovi episodi vengono trasmessi settimanalmente su Discovery Channel e, dopo aver visto tutti quei robot da vicino, devo dire che sei in una grande stagione.



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